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鈑金折彎/

鈑金折彎

折彎機器人項目描述:

我公司在鈑金加工及其自動化領域深耕多年,積累了豐富的行業經驗,熟知鈑金加工及折彎工藝,基于配天自主研發的機器人折彎功能包,實現了折彎機和機器人兩種設備的高效協同工作,使上料、自動對中、折彎跟隨、翻面換位、下料、碼垛等工藝流程更流暢,大幅度提升鈑金生產智能化,降低生產線操作難度,大大提高了折彎質量及生產效率,得到了市場的廣泛認可

                                             

主要優勢:

?  同步跟隨:機器人折彎需根據折彎刀的移動托著板材同步運動,避免折彎過程中由于重力作用導致的板材變形和折彎質量差的問題

?  高效高質:折彎機器人精確地實時跟隨折彎機的折彎進給速度和軌跡, 大大提高了折彎質量及生產效率

?  性能優良:機器人本體、控制系統、機器人伺服系統、折彎功能包,全是配天自主研發,使得各個部件配合達到性能最優,產品性價比高

AIR20-A 機器人性能參數:

名    稱

AIR20-A

動作類型

多關節型

控制軸數

6

放置方式

地裝/吊裝

最大關節轉速

J1

175°/s

J2

175°/s

J3

170°/s

J4

360°/s

J5

360°/s

J6

600°/s

最大動作范圍

J1

±170°

J2

+155°/-95°

J3

+170°/-95°

J4

±185°

J5

±135°

J6

±400°

最大活動半徑

1.7m

手腕最大許用負載

20Kg

重復定位精度

±0.03mm

折彎方案配置選配:

序號

名稱

型號配置

廠家

數量

一.工業機器人

1

AIR20-A

機器人本體、電氣控制柜、連接電纜等

配天

1

2

折彎功能包

埃斯頓機器人折彎軟件:折彎跟隨,拆垛堆垛,后擋指閉環控制,折彎系統通訊控制等

配天

1

二.機器人抓具系統

1

抓具系統

含進口吸盤/電磁吸盤,真空發生器,空板檢測等

非標定制

1

三.自動對中系統

1

對中系統

滾珠式定位,可選視覺對中

非標定制

1

四.后擋指自動對正系統

1

后擋指自動對正系統

含高精度傳感器

非標定制

2

五.上下料系統

1

上料系統

上料垛臺定位,上料板料檢測,磁力分張器

非標定制

1

2

下料系統

下料垛臺定位

非標定制

1

六.翻面換位系統

1

翻面系統

含進口吸盤/電磁吸盤,直管型真空發生器,電磁閥等

非標定制

1

七.安全系統

1

安全防護系統

圍欄,安全光幕,三色燈

配天

1

八.系統控制

1

控制系統

PLC,按鈕盒等

配天

1

九.第七軸

1

第七軸

伺服電機,減速機,齒輪齒條,滑塊導軌等

配天

1

備注:以上配置僅供參考,具體配置以技術協議為準。







 


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