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你知道沖床機械手的運動控制方式嗎?

發布時間:2019-07-11 作者:機器人自動化廠家 點擊次數:30 發表時間:2019-07-11 13:15:00

沖床機械手是如何運轉的,始終是非專業相關人員較為困惑的疑問。簡單來說,沖壓機械手是在自動化設備的核心上,根據沖壓制造特點,特意為構建沖壓自動化無人生產而研制的機器設備。能代替人工在每個沖壓工位上開展物料沖壓、運送、上下料等工作,整條生產線速率到達5秒。本自動化設備針對沖壓等重復性、風險性、節拍高的加工行業,在節省人力勞動成本,提高人工及機器設備安全性,保持商品生產能力、品質、工藝可靠性等。下面由機器人自動化廠家無錫微色奇為你介紹沖床機械手運動控制方式:

1、由伺服電機驅動可轉動彎度為360°的氣控機械手臂(有激光傳感器確認初始0點);

2、由步進電機驅動絲桿模塊使機械手臂沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

你知道沖床機械手的運動控制方式嗎?

3、可螺旋360°的輪盤單位能促進機械手臂及絲桿組隨意轉動(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);

4、轉動基座主要支撐以上3部分;

5、氣控機械手臂的張合由氣壓操縱(充氣時機械手臂緊抓,放氣時機械手臂松掉)。

以上就是有關沖床機械手運動控制方式,如果您對機器人自動化、機器人保養等內容感興趣,歡迎關注無錫微色奇公司官網。


相關標簽: 工業機器人自動化 , 機器人自動化培訓

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