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如何控制自動化機械設備中沖床機械手的運動方式的?

發布時間:2019-07-11 作者:機器人自動化技術 點擊次數:391 發表時間:2019-07-11 13:15:00

目前在市場沖壓機械手的利用量可以說逐年增加的,目前許多的生產企業都會運用智能機械手代替一些技術含量較為低的工作,從而降低企業的人工成本。由于目前所有的企業都會為資金問題而頭疼,其實企業絕大多數的資金都是在人工成本上,以后慢慢的會出現沒有核心技術的人講會面臨比較嚴重的失業問題。今天我們就來說說沖床機械手這塊內容,那么有關沖床機械手,你了解多少,它又是如何運轉的,你知道嗎?接下來機器人自動化廠家無錫微色奇的小編就為大家簡單的介紹下沖床機械手這些內容。

一、什么是沖壓機械手?

簡單來說,沖壓機械手是在自動化設備的核心上,依據沖壓制造特點,特地為構建沖壓自動化無人生產而研制的機器人自動化設備。能代替人工在每個沖壓工位上開展物料沖壓、運送、上下料等工作,整條生產線速率到達5秒。機器人自動化設備針對沖壓等重復性、風險性、節拍高的加工行業,在節省人力勞動成本,提高人工及機器設備安全性,保持商品生產能力、品質、工藝可靠性等。

沖床機械手的運動控制方式

二、沖床機械手的運動控制方式:

1、由伺服電機驅動可轉動彎度為360°的氣控機械手臂(有激光傳感器確認初始0點);

2、由步進電機驅動絲桿模塊使機械手臂沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

3、可螺旋360°的輪盤單位能促進機械手臂及絲桿組隨意轉動(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);

4、轉動基座主要支撐以上3部分;

5、氣控機械手臂的張合由氣壓操縱(充氣時機械手臂緊抓,放氣時機械手臂松掉)。

以上就是有關沖床機械手的介紹以及它運動控制方式的介紹了,你了解了嗎?如果您對機器人維修、機器人保養等工業自動化設備方面內容感興趣,歡迎大家前往機器人自動化廠家無錫微色奇公司官網了解。


相關標簽: 機器人自動化培訓 , 機器人自動化設備 , 工業自動化設備

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