沖壓機器人自動化生產線主要是由沖壓機器人、沖壓自動化生產線控制系統以及拆垛系統組成，根據現場的實際空間，可以選擇不同的擺放方式，那么機器人自動化生產線的組成部分都起著什么作用？下面機器人自動化廠家無錫微色奇為大家詳細的介紹。

1. 沖壓機器人

沖壓機器人除了要求負載大、運作路徑準確及功能穩定可靠等搬運機器人所共有的特征，還需要達到頻繁起/制動、作業范圍大、工件規格及回轉面積大等優點。各類廠家的沖壓機器人都在常見搬運機器人的基礎上增加了電動機功率及減速機規格，改長了手臂，并普遍選用棚架式安裝結構。

2. 機器人沖壓自動化線控制系統

沖壓機器人自動化系統需要結合壓力機、工業機器人、拆垛機、清洗設備、擦油機、對中臺、雙料檢測設備、視覺識別系統、各類傳動帶、同步控制系統、安全防御系統及大屏顯示，并具備無縫連接進工廠MES系統的能力。為了把這樣多的智能控制系統高效結合，通常選用以太網與工業現場總線二級網絡系統，當中現場總線系統很有可能同時配備安全總線。

3. 拆垛系統

現階段常用的拆垛系統有3種，分別是專用拆垛機/工業機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

（1）專用拆垛機　其結構優點是垛料擺放在可移動液壓升降臺車上；垛料高度憑借與光電傳感器與液壓系統控制，維持穩定；磁力分張器憑借氣動或電動驅動自動接近垛料；選用氣缸驅動、矩陣布局的真空吸盤組開展拆垛，真空吸盤組垂直運作；分解成單張的板料選用磁性傳動帶傳輸。

（2）工業機器人+拆垛小車　 其結構優點是：垛料擺放在可移動的拆垛小車上；垛料高度不控制，拆垛時憑借計算的板料厚度自動調節工業機器人吸料高度。

（3）桁架式機械手+拆垛小車 其結構優點是：拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式機械手端拾器上；分解成單張的板料由機械手擺放在可伸縮式過渡傳動帶上開展輸送。

機器人自動化生產線就是由以上組成部分構成的，高效、穩定、安全的生產線，極大的提升了現代工廠的生產效率并降低了成本費用，是未來工廠的發展趨勢。無錫微色奇公司是一家具有豐富機器人自動化技術經驗的機器人廠家，隨時歡迎大家前來咨詢。