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機械手的清洗方式以及注意事項你知道嗎?

發布時間:2019-07-18 作者:機器人自動化廠家 點擊次數:3 發表時間:2019-07-18 16:24:51

機械手清洗時一件沒那么容易的事,最應當清洗哪些位置恐怕很多人都不清楚。因此機器人自動化廠家無錫微色奇為您介紹機械手清洗的方式以及注意事項。

一、油箱的清洗方式

鍛造機械手液壓設備選用的是封閉的油箱以降低污染的進入并在油箱添加一個排油口。當油液受污染時,因替換液壓油并對油箱開展充分清洗,其方式為:開啟油箱的排油口將系統回路中的廢油排清,將油箱的出油口和回油口的管接頭卸下來,分別與高精度過濾車連接,高精度過濾車外觀。假如油箱污染比較嚴重則需替換新的油箱,油箱清洗后要另一個替換吸、回油和加油口的過濾芯。

二、液壓系統的清洗方式

當液壓油遭受污染時就要替換新的液壓油,另一個也要清洗整個液壓系統,預防有廢油出現管道中污染新的油液。其清洗的方式是:開啟各液壓泵和馬達的上上方泄油口,向殼體內引入灌滿歷經10μ高精度的濾油車過濾的液壓油。將補油泵的吸油管路與另一個干凈油箱的出油口相接,隨后運行系統實現大車走動、夾鉗彎曲、夾鉗升降、夾鉗彎曲、和鉗口松卡重復開展三次以上,順帶使用硅橡膠錘敲打油液管道,過后消除費油,并將同型號的液壓油過濾后引入此油箱,完成校準,系統可再度投入運營。

機械手的清洗方式以及注意事項你知道嗎

三、液壓系統清洗時需注意的事項

1、通常液壓系統清洗時,多選用工作用的液壓油或試車油。不可以用汽油、煤油、乙醇、蒸氣或其他液體,避免液壓元件、管道、油箱和密封件等受腐蝕。

2、清洗流程中,液壓泵轉動和清洗介質加熱一起進行。清洗油液的溫度為(50-65)℃時,系統內的硅橡膠渣是非常容易去除的。

3、清洗流程中,可以用非金屬錘、棒敲打油管,可持續地敲打,也可不持續地敲打,以利于消除管道內的附著物。

4、液壓泵選用間斷轉動方式,有助于提升清洗功效,間斷時長通常為(10-30)分鐘。

5、在清洗系統回路上,應加設過濾裝置或過濾網。最開始清洗時,因殘渣較多,可選用80目過濾網,清洗末期改成150目以上的過濾網。

6、清洗時長通常為(48-60)小時,要依據系統的復雜度、過濾精度規定和污染水平等要素決定。

7、為了防止外部濕氣引發銹蝕,清洗完畢時,液壓泵也要持續轉動,直至溫度恢復原狀為止。

8、清洗后要將回路內的清洗油消除干凈。

以上就是有關機械手清洗方式以及注意事項,如果您想要進一步了解有關機器人自動化、機器人維修等內容歡迎關注無錫微色奇公司官網。


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