近些年，各大大型沖壓企業對使用自動化工業機器人整改工廠有較大的需求，但是對自動化機器人的成本沒有一個正確的概念，那么動化工業機器人的價格由哪些因素決定呢？下面由機器人自動化廠家無錫微色奇為大家詳細的介紹。

1.沖床的規格

現階段大多數顧客是老線改造，沖床已購置好車間現場的布局已完成甚至有的數控車床做了地基不能再移動，那只能工業機械手的放置位置在原來基礎上做應用。所以做首次方案前顧客需提供沖床大小、沖床現場布局，沖床與沖床間的臺面大小、沖床前后左右可供使用的尺寸是一定了解的。這必須要派技術人員到現場去精確測量，假如比較遠的需拍視頻和相片，中后期方案深入是一定要去現場勘測。

此外沖床的規格也會影響許多技術性上的物品，比如：舊式齒輪型沖床不能提取信號，需經過加設傳感器提取沖床上死點信號-機械臂取料信號、沖壓運行信、安全信號保持沖床和工業機器人信號交換。假如是再次規劃生產流水線需購置沖床，主要考慮到沖床的噸位和臺面大小等性能參數，所以工業機械手的售價也會遭受影響。

2.沖壓產品規格零部件

自動化工業機器人主要是進行料件工序間的傳送動作具有沖床間的上下料功能。沖壓產品規格零部件的凈重會涉及采用工業機器人的負荷，而依據沖壓加工工件不同，工件凈重不同，工業機器人負載規格不同，售價也會伴隨著遭受影響。此外，為了更好地提升投資收益率，一條生產流水線需要實施好幾個產品的自動化應用，所以要將多個產品的要求明確提出來。

3.沖壓模具

在顧客的原有機器設備中，模具的改造勞動量是最大的。最先要掌握沖床上死點時模具開啟高度、下模導柱高于下模面的高度上模導柱高于上模面的高度、下模面到路面的高度。假如這種尺寸不影響工業機器人取料的狀況下不用改變。此外模具外導柱排列方式有很多種，有雙側正中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，實際大小需現場堪察。此外，依據沖壓產品加工工藝線路不同的優化空間，例如幾面工序合拼在一道工序里直接提高工作效率降低機器設備的投入成本。

4.沖壓產品零部件的生產加工工序

許多沖壓產品零部件的工序很多，這會影響整體自動化沖壓生產改造要用多少臺工業機器人，每工序要保持的動作不同復雜度不同，可能有的動作四軸工業機械手不能滿足，那就需要自動化工業機器人來進行復雜動作，有的需要訂制專業設備，所以工序決定了整條自動化流水線的規模和售價。

影響工業自動化機器人價格的因素很多，顧客要根據自己的需求經過準確的規劃來選擇合適的工業自動化機器人和成本。無錫微色奇公司是一家具有豐富機器人自動化技術、機器人保養技術的機器人自動化廠家，隨時歡迎大家前來咨詢。