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機器人保養維修技術_焊接機器人常見故障有哪些?

發布時間:2019-05-10 作者:機器人自動化技術 點擊次數:443 發表時間:2019-05-10 14:19:36

一般許多公司或是學校購置焊接機器人后,普遍認為全部的活兒都可以干,不知機器人應用好壞的前提,都是與焊接質量的好壞是密切相關的,從一開始對機器人的依賴性比較大,漸漸地開始對應用過程中各類問題而頭疼煩惱。但主要問題亦是用戶對設備不了解,也可以理解為不會使用等,今天機器人自動化企業無錫微色奇就為大家介紹下焊接機器人常見故障有哪些?

一、焊接機器人焊接一般出現的一些狀況

  我們常見的機器人焊接通常采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷通常有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,詳細分析如下:

  (1)出現焊偏將會為焊接的位置有誤或焊槍尋找時出現問題。此時,要考慮TCP(焊槍中心點部位)是不是準確,并用以調整。假如經常出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零部位,再次校零給予調整。

  (2)出現咬邊將會為焊接參數挑選不當、焊槍角度或焊槍部位錯誤,可適度調節功率的大小來更改焊接參數,調節焊槍的姿態及其焊槍與工件的相應位置。

  (3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或是保護氣不夠干燥,進行相關聯的調整就能夠處理。

  (4)飛濺過多將會為焊接參數選取不當、氣體組分緣故或焊絲外伸長度過長,可適度調整功率的大小來更改焊接參數,調整氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相應位置。

  (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中加上埋弧坑作用,能夠將其填滿。

                   焊接機器人常見故障有哪些?

二、焊接機器人常見故障

  (1)發生撞槍。將會是因為工件拼裝產生誤差或焊槍的TCP不精確,可查驗裝配狀況或調整焊槍TCP。

  (2)出現電弧故障,不可以引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調節焊槍與焊縫的間距,或是適度調整工藝參數。

       (3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢驗冷卻水或保護氣管路。

 焊接機器人常見故障有哪些?

以上就是焊接機器人常見故障問題了,了解更多關于機器人保養、機器人維修方面內容,歡迎大家前往無錫微色奇科技進行了解。

 


相關標簽: 機器人維修 , 機器人保養

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