昨天和大家介紹了一些關于工業機器人幾個常見知識點內容介紹，不清楚的大家可以回去再看下，今天機器人自動化企業無錫微色奇科技就繼續和大家介紹幾個關于工業機器人的內容介紹。

1、工業機器人的關鍵技術參數有什么？

　　答：自由度、反復定位精度、工作范疇、最大工作速率、承載力。

　　5、機身和臂部的功能各是啥？在布置時應留意哪幾個問題？

　　答：機身是支承臂部的構件，通常保持舉升旋轉和俯仰等運動。

　　機身布置時必須注意：

　　1)要有足夠的強度和穩定性；

　　2)運動要靈便，升降運動的導套長短不適合過短，防止產生卡住狀況，通常要有導向設備；

　　3）構造布局要合理臂部是支撐板腕部手部和工件的靜動載荷的構件，特別是在高速運動時將造成很大的慣性力，造成沖擊，影響定位的準確度。

　　布置臂部時要留意：

　　1）強度要求高 ；

　　2）主導性好；

　　3）重量輕 ；

　　4）運動要平穩，定位精度要高。

　　其它傳動系統應盡可能簡潔明了以提升傳動精密度和效率 ;各部件布局要合理，使用維護要便捷；獨特情況獨特考慮，在高溫環境中應決定熱輻射的影響腐蝕性環境中應考量耐腐蝕問題。危險環境應考量防暴難題。

2、手腕上的自由度關鍵起哪些作用？假如規定手部能處在空間隨意方向則手腕應具備哪些的自由度？

　　手腕上的自由度關鍵是實現手臂所期待的姿態。以便使手部能處在空間隨意方向，規定腕部能實現對空間3個坐標軸X Y Z的旋轉。即具備旋轉俯仰和偏轉3個自由度。

3、手部的功效和特性

　　機器人手部的功效：工業機器人的手部也叫末端操作器是用于抓握工件或工具的構件

　　特點： 

　　1）手部是1個獨立的部件；

　　2）手部是工業機器人的末端操作器。未必和人的手部構造一樣。能夠具備手指還可以不具備手指：能夠有手爪還可以是專用工具；

　　3)手部與手腕相連處可拆卸；

　　4）手臂的實用性較為差。

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