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ABB機器人伺服電機和驅動器都有哪些用處?

發布時間:2019-06-04 作者:機器人自動化廠家 點擊次數:50 發表時間:2019-06-04 15:10:10

我們都清楚,工業機器人的“三大”關鍵部件包含伺服電機、減速器和控制器,這都是牽制我國機器人未來發展的關鍵難題。ABB機器人的伺服電機和伺服驅動器產品。ABB機器人電動伺服驅動系統是工業機器人的不可或缺的核心零部件,是運用各種各樣電機形成的力矩和力,直接或間接地驅動機器人本體,以得到機器人的各種各樣運動的執行機構,一般由伺服電機及其伺服驅動器構成。除此之外能夠開展速度與轉矩操縱外,伺服系統還能開展精確、快速、穩定的位置操縱。

伺服電機就是指在伺服系統中操縱機械元件運作的發動機,是一種填補馬達間接變速裝置,它將工作電壓信號轉換為轉矩和轉速,以驅動控制對象,可讓控制速度、位臵精度特別精確,是工業機器人的動力裝置及其機器人運動的“心臟”。

ABB機器人伺服電機和伺服驅動器的功用:

  ABB機器人伺服電機通常安裝在工業機器人的“關節”處,機器人的關節驅動器依靠伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精確度越高,所需運用的伺服電機的總數就越多。

  工業機器人對關節驅動電機的標準特別嚴苛,交流伺服電機在工業機器人中獲得了廣泛運用。

ABB機器人伺服電機和驅動器都有哪些用處?

工業機器人對伺服電機的嚴格管理反映在:

  1)迅速響應性,電伺服系統的靈敏性愈高,迅速響應特性愈好;

  2)起動轉矩慣量比大,在驅動負載的狀況下,規定機器人的伺服電機的起動轉矩大,轉動慣量小;

  3)控制特征的持續性和直線性,隨著調節信號的轉變,電機的轉速比能持續轉變,有時候還需轉速比與操縱信號成正比或接近成正比,調速范圍寬,能運用于1:1000~1:10000的調速范疇。

  4)體積小、質量小、軸向尺寸短,以互相配合機器人的體型;

  5)能承受住苛刻的運作條件,可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉,能夠在短時間內承擔數倍過載。交流伺服驅動器以其具備轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優勢,在工業機器人中得到廣泛應用。

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