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ABB工業機器人日常檢查該注意哪些地方?

發布時間:2019-04-29 作者:機器人自動化技術 點擊次數:455 發表時間:2019-04-29 14:08:37

在你對ABB機器人日常維護中還是有很多需要去細細檢查的地方,今天機器人自動化企業無錫微色奇科技就來和大家說下ABB工業機器人有哪些日常檢查需要注意的地方?

  1、剎車檢查

  ABB機器人維修保養,在ABB機器人正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:

  (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

  (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置 )。

  (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

  2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險

  ABB機器人維修不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

          ABB工業機器人日常檢查該注意哪些地方?

  3、安全使用示教器

  安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。

  當編程人員進入安全區域后,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。

ABB工業機器人日常檢查該注意哪些地方?

  4、在機械手的工作范圍內工作

  ABB機器人保養,如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點

  (1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作

  (2)當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速

  (3)ABB機器人保養,注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備

  (4)檢查每個軸的電機剎車

以上就是關于ABB工業機器人日常檢查需要去注意的地方了,如果你還想了解更多關于ABB機器人維修、機器人保養方面內容,歡迎大家前往無錫微色奇科技進行了解。


相關標簽: 機器人維修 , 機器人保養

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