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工業機器人日常保養常見的四大檢查,你注意到了嗎?

發布時間:2019-05-08 作者:機器人自動化技術 點擊次數:479 發表時間:2019-05-08 13:46:06

工業機器人是目前行業中使用非常廣泛的機器人自動化技術之一,對于工業機器人的使用不僅對于我們日常作業有所幫助,更能提高我們的工作效率,但是工業機器人的日常保養是不可忽視的的,今天機器人自動化企業無錫微色奇科技就帶大家了解下工業機器人日常保養的四大檢查,看你都了解嗎?

1、剎車檢查
工業機器人在維持正常運行前,必須對各軸的電機制動器進行檢查。每根軸的電機制動檢查方法如下:

(1)將每個機械手的軸運行到其最大載荷位置。

(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關觸碰到電機開關(MOTORSOFF)的位置。

(3)檢查車軸是否在原位置。如果電機處于關閉狀態,機械手仍保持其位置,說明制動良好。       

      工業機器人日常保養             

2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

3、工業機器人保養安全使用示教器

工業機器人保養,安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enablingdevice),當按下一半時,系統變為電(MOTORSON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORSOFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enablingdevice)。

當編程人員進入安全區域后,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。

工業機器人日常保養

4、在機械手的工作范圍內工作

如果您必須在該機制的范圍內工作,那么應該注意以下幾點

(1)控制器上的模式選擇開關必須手動操作,使使能裝置能夠斷開計算機或遙控操作。

(2)模式選擇開關在<250mm/s位置時,最大速度限制為250mm/s。當進入工作區域時,開關通常達到這個位置。只有熟悉機器人的人才能使用全速。

(3)注意機械手的轉軸,并注意其上頭發或衣服的攪拌。注意機械手上其他選定的零件或設備。

(4)每個軸的電機剎車的檢查

以上就是關于工業機器人日常保養常見的四大檢查了,了解更多關于機器人保養、機器人維修等工業機器人自動化技術方面內容,歡迎大家前往無錫微色奇科技進行了解。

 


相關標簽: 機器人維修 , 機器人保養

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