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還在做非標自動化設計?機器人自動化才是歸宿!

發布時間:2019-06-19 作者:機器人自動化廠家 點擊次數:36 發表時間:2019-06-19 13:11:36

“機器人自動化”就是指以多關節工業機器人為中心建立工業自動化生產的模式。它與傳統化的非標自動化生產設備比起有其與眾不同的特色,掌握這些特色,充分發揮機器人的優點是非標自動化工程師的始終想掌握的。下面就由無錫機器人自動化廠家微色奇為大家介紹非標自動化設計該如何向機器人自動化專家轉型。

前言

非標自動化設備的開發過多的依賴于設備的設計工程師的經歷:對客戶需求的分析和掌握,對產品生產工藝的分析,對自動化動作的分解及其工程師設計經歷的累積。經歷的累積并不是一日之功,這也就決定了非標設備設計投入的人力成本的高昂性。但這也給非標自動化公司帶來了無法取代的核心競爭力。機器人自動化帶來的是非標設計勞動量的大幅降低,只必須有效合理的設計手爪、dress、一些相對規范的周邊設備,就能成功完成繁雜的自動化作用。這促使公司能以相同的人力成本完成過多的生產線的設計安裝和調試,實現公司的規模擴展。具有非標設計經歷的工程師要掌握機器人自動化的特色,掌握機器人本體的使用特色,就能更好更快的過渡到機器人自動化的運用思維中。

機器人自動化整體規劃的全過程

需求分析報告>>生產工藝分析>>明確機器人功能模塊(機器人完成哪些動作)>>明確規范周邊配置>>計劃方案合理布局>>手爪設想>>計劃方案模擬仿真>>規范周邊設想>>節拍模擬仿真>>詳細設計

上面是機器人自動化的通常設計全過程,能夠看得出它比非標設計多出了模擬仿真的環節,由于機器人是一個能夠動的規范設備,動作范圍(可達性),負載和動作能力(節拍)是其核心能力,機器人的選型也更是依賴于此。很好的掌握模擬仿真環節,能大程度的降低設計構思工作的復雜性,降低對非標設計經歷的依賴性。機器人自動化把設計工作的聚焦點集中到了機器人手爪的設計,而手爪設計中過多依賴于挑選適合的手指氣動和電動元器件,設計工程師只要有效設計聯接結構,工程師原本需花過多精力設計機械結構,校核強度剛性,如今卻只需采用有效的動作元器件建立作用,別的的動作都交個模擬仿真工程師來完成了。節拍的整體規劃也交由機器人模擬仿真工程師,甚至于可達性合理布局也可以由機器人工程師明確提出參考值。協助設計工程師選擇最優化的合理布局。

還在做非標自動化設計?機器人自動化才是歸宿!

以機器人為中心整體自動化

機器人自身是一個規范設備,穩定性是它最大的優點,如同氣缸和電機減速機一樣無需掌握其構造也可以成功應融入自動化設計中。缺陷是機器人的造價比非標設備貴。只是充分利用有效分配動作節拍,一臺機器人將會完成2臺、3臺甚至于多臺非標設計專用設備的作用。用一臺機器人取代多臺專機的造價,不但項目整體成本不會貴太多,并且在安裝、調試環節非標設計會要花費過多的調試人工成本,試運營環節也會有過多的調整提升任務人工成本。據調查一個非標自動化主導的項目設計、安裝、調試的人工成本能占據項目成本的25%,而機器人自動化主導的項目要花費的人工成本能降低1/2甚至于2/3。而機器人的穩定性遠遠優于要依賴于具體設計工程師經歷的非標設備,項目末期(調試提升、改造環節)必須公司在現場的人員大大減少,節省下來的有經歷的工程師能有過多時間投入新項目的設計。

從非標自動化設計變身為機器人自動化專家

機器人自動化專家必須正確理解機器人能做什么和善于做什么。有經歷的非標設計工程師想變成這樣的專家并不難。只是必須擺脫對建立自動化計劃方案的習慣性思維,掌握機器人,掌握和分析機器人運用案例。

從了解和掌握機器人能做什么?善于做什么開始,優先分析和審視用機器人完成過多的動作和作用;擺脫什么都想用機械結構來建立的思維定勢;機器人的每一個關節動作都可以充分利用,而不僅僅是末端法蘭才能用。設想下在機器人手臂上裝個小吸盤也可以完成工件和附件的搬運吧;吸、夾、卡、懟都能設計到手爪中,了解和掌握專門為機器人自動化設計的手指標準件;參觀盡可能多的機器人運用案例。

掌握機器人和工業視覺系統的結合運用,掌握視覺追蹤,直線追蹤,三維視覺等柔性化運用。設計中降低工夾具定位,降低隨身工裝夾具,讓傳輸設備結構簡單化,全部都是提升項目成本的有效手段。

結束語

非標設計工程師自身有非常資深的非標設計經歷,將這些經歷成功運用于機器人手爪設計,同時充分掌握多關節機器人的運用特色,充分發揮機器人穩定性的優點,將給工業自動化設備公司帶動迅速發展的機會。

以上就是關于非標自動化設計該如何向機器人自動化專家轉型的全部內容了,了解更多機器人自動化方面內容,歡迎大家前往機器人維修、機器人自動化廠家無錫微色奇科技官網進行了解。


相關標簽: 工業機器人自動化 , 機器人自動化培訓

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