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機器人領域的開端——機器人作業系統

發布時間:2019-06-20 作者:機器人自動化廠家 點擊次數:39 發表時間:2019-06-20 11:15:26

盡管巴克斯特和工業知覺公司的搬箱機器人與另外機器呈現出顯著不同,但它們都基于同一基礎軟件平臺,即機器人作業系統(robot operating system,ROS)。接下來機器人自動化企業無錫微色奇科技來給大家介紹機器人作業系統的誕生和對未來機器人領域的影響。

該軟件系統最開始問世于斯坦福大學的人工智能實驗室 ,緊接著由柳樹車庫公司 (Willow Garage,Inc.)開發設計成一個成熟的機器人技術平臺。

柳樹車庫公司主要為大學科學研究人員設計和制造編程機器人。機器人作業系統是相近于微軟Windows、Mac或Google安卓的操作系統,但它的定位是用來生產制造容易編程和操縱的機器人。

由于機器人作業系統是免費和開放的資源,這代表軟件開發者能夠非常容易地進行優化和完善,因而它正快速變為機器人技術發展的規范軟件平臺。

計算機信息處理的歷史清楚地反映,如果有了規范的操作系統,再加上低廉的價錢和容易運用的編程工具,應用軟件的開發設計便很有可能會隨之猛增。

針對個人計算機軟件,還有近期的iPhone、iPad和安卓應用程序而言,狀況全是如此。實際上,這些平臺的應用軟件早已處于飽和狀態,因此真的很難再想到一個暫未實現的想法。

你知道什么是工業機器人嗎

基本上能夠確實的是,機器人領域也將經歷類似的發展道路 。我們十有八九現已處于一股極大的自主創新浪潮的前沿性地帶,這股浪潮最后能制造出能夠承擔一切商業、工業和消費任務的機器人。

這類機器人的大量制造離不了規范化的軟件和硬件,這樣完成新型設計就變為一個簡易的事情。

就像體感游戲使機器視覺設備的價錢變得實惠,另外硬件組件,例如機器人手臂,也會在機器人大批量生產的推動下實現成本降低。

截止2013年,現已有成千上萬的軟件組件可與機器人作業系統適配,并且開發平臺也劃算到基本上所有人能夠開始設計新的機器人應用程序。

例如,柳樹車庫以1200美元的價錢售出了一臺稱為“Turtle Bot ”的完整的移動機器人套件,在其中就包括了體感驅動的機器視覺功能。

除去通貨膨脹的環境因素后,這個價錢遠遠地低于20世紀90年代初一臺劃算的個人計算機和顯示屏的花銷,而那時候也正是微軟Windows大量制造其軟件的早期。

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相關標簽: 工業機器人自動化 , 機器人自動化培訓

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