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你知道有關自動化設備沖床機械手有哪些類型嗎?

發布時間:2019-07-15 作者:機器人自動化技術 點擊次數:317 發表時間:2019-07-15 13:12:10

沖床機械手一般由起穩定支柱功能的機架、機械臂和氣爪三部位組合而成。驅動第一肩關節的運作有2根氣動式肌肉組合而成,機架臂有4根氣動式肌肉組合而成,大臂上安裝有4根氣動式肌肉,小臂上安裝有4根氣動式肌肉。下面由機器人自動化廠家無錫微色奇為您介紹沖床機械手的歸類有哪些。

沖床機械手的歸類:

1、按驅動手段可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

你知道沖床機械手有哪些不同的類型嗎

2、按應用領域可分成專用機械手和通用機械手兩種;

3、按運動軌跡操控手段可分成點位操控和持續曲線操控機械手等。

沖床機械手可以完成4個自由度的運作,其不同的自由度的驅動全都由氣動式肌肉來完成。最前端的氣爪抓取物件,利用氣動式肌肉的驅動完成不同關節的旋轉,使物件在空間上運作,依據適度的操控,最后完成機械手的動作規定。

以上就是沖壓機械手的全部類型,如果您想進一步了解機器人維修、機器人保養等工業機器人自動化設備方面知識歡迎關注無錫微色奇公司官網。


相關標簽: 工業機器人自動化 , 機器人自動化設備 , 自動化機械設備

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